日米協会の歴史は古く、創立は第一次世界大戦の頃に遡ります。中国大陸での日米両国の利権問題が絡んで日米関係が緊張した時、両国の友好関係の継続を強く望む有識者たちと、東京在住のアメリカ人を交えて、民間レベルで日米交流団体を作ろうという動きが生まれました。そして、1917年（大正6年）の4月13日に日米協会は産声をあげました。
　初代会長には、日本人で初めてハーバード大学を卒業、明治憲法の起草者でもあった金子堅太郎が就任し、当時の数少ない日米交流の場として協会は重要な役割を担ってきました。
　以来、太平洋戦争のための中断はありましたが、創立者たちの遺志は現在まで受け継がれており、経済、教育、文化面での日米両国のよりよい理解のために、多様性のあるプログラムを企画、運営し、アメリカ各地にある日米協会との交流も行っています。